平面移动式机械立体停车设备的主要组成：

升降驱动系统、升降轿厢（可内置回转台）、搬运台车、钢构框架、电气控制系统等。

平面移动式机械立体停车设备运行原理：

由搬运台车来完成同一层面内车辆的移动，由轿厢来完成车辆的上下升降动作，通过两者的配合，来实现多层平面移动车库存取车辆的过程。