立体车库矩阵布置循环式停车库的工作过程是：载车托盘通过四个行走轮依轨道实现纵向和横向的同步正反向移动，四个行走轮可以实现原地90度同步转向。存车时，车辆驶上载车托盘，司乘人员离开，载车托盘通过置换位留下的空间进行纵向和横向移动至电梯，由电梯将载车托盘升降至目的层，载车托盘通过置换位留下的空间进行纵向和横向移动至目的库位;取车时，载车托盘通过置换位留下的空间进行纵向和横向移动至电梯，由电梯将载车托盘升降至地面层，再通过置换位留下的空间进行纵向和横向移动至存取车口，司乘人员上车驶离。