载车托盘通过接受的指令自行控制其运动，并将运动细节返回给中央控制服务器，使中央控制服务器实时了解其运行状态，载车托盘终端根据接受的指令来自行控制转向及行走，根据射频库位号识别传感器返回的信号来判断是否为中央控制服务器所要求的移动路径及到达的库位。