平移式立体车库的原理是利用横移小车和升降机将载车板送至固定的各层各个车位，由横移小车来完成同一层面内车辆的移动，由升降机来完成车辆的上下升降动作，通过两者的配合，来实现多层平面移动车库存取车辆的过程。