机械式立体停车库设备共分为九大类，采用不同的工作原理和技术，适用于不同的场地条件，各有其特点和优势。升降横移类停车设备，通过载车板升降或横移来存取车辆。载车板在地面层可左右横移，顶层可上下升降，中间层既可横移又可升降，根据场地规划及客户需要可建2—5层。

是目前国内应用率高的停车设备。循环类停车设备，当指定载车板移至车库出、入口时，即可进行存取车操作。平面移动类停车设备又叫仓储式停车设备，主要通过升降装置和智能搬运器实现存取车辆。

升降装置可按设计层数作上下运动，搬运器可沿巷道作水平移动，到达指定的车位旁后，从停车位提取车或将车放入车位。垂直升降类停车设备，通过升降机将车辆升降到指定层，习惯称为电梯塔式。简易升降类停车设备，通过升降机构将载车板提升或下降至地面层来实现存取车。汽车专用升降机类则是专门用于载车的电梯，可替代车库内车道，直接到不同的停车层面存取车。

总而言之，建立立体停车库的目的就是为了解决停车问题，机械设备是否好用应是优先考虑的问题。设计车库必须充分考虑周边的交通流量及流向，根据需要和可能确定设备形式和数量。